ESG란 환경(Environment), 사회(Society), 지배구조(Governance)를 뜻하는 영문 앞 글자를 딴 용어로, 기업 또는 기관이 친환경, 사회적 책임, 지배구조 개선을 고려해야 지속가능한 발전을 이룰 수 있다고 본다.
2004년 6월 UN 글로벌 콤팩트(UN Global Compact)의 Who Cares Wins 이니셔티브가 ESG라는 용어와 기본 개념을 처음 제안했고, 2006년 UN은 6개의 책임투자 원칙(PRI : Principles for Responsible Investment)을 발표하면서 투자를 결정할 때 ESG를 반영하라고 권고했다. 현재 UN PRI에는 국민연금을 포함한 3,800여 투자기관들이 가입해 있으며 이들의 책임투자 운용자산 규모는 2006년 6.5조 달러에서 2020년 103.4조 달러로 증가했다.